直流电机的结构与特点
1.直流电机的结构主要分定子和转子两部分。定子包括机座、主磁、换向、端盖和电刷装置：转子包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器。
2.他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有电的联系，励磁绕组由其他直流电源供电。
3.改变直流电机的旋转方向，实际上是改变电机的电磁转矩方向。改变直流电机转向的方法有：一是对调励磁绕组接入电源的两个线端，改变励磁电流的方向。二是对调电枢绕组接入电源的两个线端，改变电枢电流的方向。
4.直流电机的启动要求是：启动转矩足够大，启动电流要尽量小，启动设备要简单、可靠、经济。
5.直流电机的大优点是平滑的调速特性和很宽的调速范围。
6.调速中励磁电流不宜过小，且励磁绕组不可能开路，否则电机会因转速过高而损坏。
7.直流电机的调速方法有：改变电枢回路的电阻、改变励磁电流、改变电枢电压。
